COMPUTER VISION

Obiettivi formativi generali dell'insegnamento in termini di risultati di apprendimento attesi.

1. Conoscenza e capacità di comprensione (knowledge and understanding): l'obiettivo del corso è quello di far acquisire conoscenze che consentano allo studente di comprendere i meccanismi teorici e fisici che stanno alla base di un sistema di visione artificiale
2. Capacità di applicare conoscenza e comprensione (applying knowledge and understanding): lo studente acquisirà le competenze necessarie per configurare interamente un sistema, scegliendo la configurazione hw/sw ottimale A tale riguardo una parte del corso consisterà in lezioni di laboratorio, con esempi pratici di configurazione e utilizzo di librerie ad-hoc anche in ambiente mobile
3. Autonomia di giudizio (making judgements): Attraverso delle vere e proprie sessioen di simulaizoni sul campo, lo studente sarà in grado di elaborare autonomamente soluzioni in grado di risolvere i principali problemi di carattere pratico e di design di un sistema di visione (setting di parametri, realtime processing, ecc.)
4. Abilità comunicative (communication skills): lo studente acquisirà le necessarie abilità comunicative e di appropriatezza espressiva nell'impiego del linguaggio tecnico nell'ambito generale dei sistemi informativi e della comuter vision in particolare.
5. Capacità di apprendimento (learning skills): il corso si propone, come obiettivo, di fornire allo studente le necessarie metodologie teoriche e pratiche per poter affrontare e risolvere autonomamente nuove problematiche che dovessero sorgere durante una attività lavorativa. A tale scopo diversi argomenti saranno trattati a lezione coinvolgendo lo studente nella ricerca di possibili soluzioni a problemi reali.

Lezioni frontali

corsi di base dedicati al trattamento e alla rappresentazione e classificazione e di dati.

Fortemente consigliata

Il corso si propone di approfondire teorie e tecniche specificatamente rivolte alla visione artificiale con una serie di applicazioni.

La prima parte del corso verterà su: Modelli di Formazione dell’Immagine, Filters and Features: Edges, Texture, Laplacian Pyramid,Corner Detection (Harris, …), SIFT(Teoria e Applicazioni), Tecniche di Segmentazione (Thresholding, Seeded Region Growing, Statistical Region Merging, ..)

La seconda parte del corso è dedicata allo studio di modelli probabilistici applicati alla Visione.Verranno infine presentate una serie di applicazioni: CBIR Retrieval, Video Stabilization, Face detection and Recognition

L'ultima parte del corso è dedicata ad un tema "specialistico" d'approfondimento

E. Trucco, A. Verri, “Introductory Techniques for 3-D Computer Vision”, Prentice Hall, 1998

G. Bradski, A. Kaehler, “Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library” O'Reilly Media, 2008;

Mubarak Shah, "Fundamentals of Computer Vision" (pdf), 1997

R. Hartley and A. Zisserman, “Multiple View Geometry in Computer Vision”, 2004;

D. A. Forsyth, J. Ponce, “Computer Vision a Modern Approach”, Prentice Hall PTR, 2002;

Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Application, Springer 2010

Fondamenti di Image Processing - Guida teorico/pratica per l’elaborazione e la codifica di immagini digitali – ISBN: 88-88659-49-8 - EdiArgo 2006;

Elaborazione delle Immagini Digitali - R.C. Gonzales, R.E. Woods – Pearson Italia 2008;

Colloquio Orale

Progetto individuale da concordare con il docente

Dettagli sulle SIFT

Autocalibrazione

Parametri Intrinseci/Estrinseci della Camera

Algoritmo Viola/Jones per il Face Detection

Image Generation Pipeline

Interest point detectors

Interest point descriptors